SSH原理：
要实现ssh免登陆，其实只需要将其他两台机器的锁挂到一台机器的门上，然后将这台机器的门给其他两台机器，也就是在三台机器上都生成秘钥和公钥，将其他两台机器上的公钥（id_rsa.pub）都追加到一台机器上的authorized_keys这个文件的后面，然后将这台机器的门（authorized_keys）分别发给其他两台机器。这时候三台机器都拥有同一个门，上面都有自己的锁，都可以用自己的秘钥打开，这样就实现了三台机器之间的免登陆
步骤如下：
1、使用root用户登录，进入到目录/root/.ssh
2、执行命令：ssh-keygen -t rsa
一直按回车，完成后会在目录/root/.ssh下面生成文件 id_rsa 和 id_rsa.pub
3、重复1、2，直到要免密登录的所有机器都生成了id_rsa和id_rsa.pub文件和authorized_keys
4、将其他机器的公钥拷贝到第一台机器authorized_keys文件中：
cat id_rsa.pub>> authorized_keys
ssh root@host1 cat ~/.ssh/id_rsa.pub>> authorized_keys
ssh root@host2 cat ~/.ssh/id_rsa.pub>> authorized_keys
6、将第一台机器的authorized_keys复制到其他机器
scp /root/.ssh/authorized_keys host1:/root/.ssh/
scp /root/.ssh/authorized_keys host2:/root/.ssh/
提示报错：Permission denied, please try again.
可能原因：
1、目录或文件没有写权限（默认不会），解决：chmod 700 .ssh chmod 644 authorized_keys
2、ssh服务需要修改下配置，解决：
修改目标服务器的/etc/ssh/sshd_config中的PermitRootLogin 为 yes ，然后重启ssh（systemctl restart sshd.service）
7、验证（第一次需密码）
ssh ip
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